Nasceu em Alcoy (Espanha) em 1850. Foi discípulo, em Madrid, do gravador Severini, que também trabalhou em Portugal. Francisco Pastor estabeleceu-se em Portugal em 1873 com uma oficina de gravura. Trabalhou para o Diario Illustrado, foi director artístico do Correio da Europa e editou o Almanach Illustrado e a Semana Illustrada. Gravou ilustrações para livros, como as da tradução de D. Quichote da Mancha, D. José Carcomo.

Em 1921, foi ao Brasil em missão de propaganda do Correio da Europa, tendo falecido no Rio de Janeiro, em 1922.